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        碼垛機器人本體的主要組成部分

        發布時間:2021-07-08  點擊次數:658 次

         

        碼垛機器人系統由機器人本體、控制系統、傳感器、驅動器和輸入/輸出系統接口等五部分組成。而碼垛機器人本體是整個自動化系統的部件。

        今天我們來了解下碼垛機器人本體的主要組成部分,碼垛機本體主要有底座、主構架、大臂、小臂、腕部和末端執行器組成的,具有四個自由度,即四個旋轉關節,分別為:底座與主架構之間,主架構與大臂之間,大臂與小臂之間,腕部與末端執行器之間的四個旋轉關節。底座是碼垛機器人的承重基礎部件,固定在地面或支架上,主架構是大臂的支撐部件,實現機器人的回轉功能,主架構可以在底座上進行旋轉,大臂是小臂的支撐部件,大臂的擺動可以改變末端執行器在水平方向上的行程,而小臂的俯仰則可以實現末端執行器在垂直方向上的位置變換,腕部的末端執行器旋轉關節可以調整承載目標的旋轉角度和位置。

        碼垛機器人本體結構

        ①腕部

        ②小臂

        ③連桿機構

        ④伺服電機

        ⑤大臂

        ⑥豎直導軌

        ⑦水平導軌

        ⑧主架構

        ⑨底座

        目前國內碼垛機器人的技術已經很成熟,性能基本與國外的品牌相差不大,但是價格方面卻能便宜一半左右,性價比高,很適合一些中小型企業。從2012年至今,碼垛機器人投入到市場上的數量每年都在增長,且增長率逐年上升,未來碼垛機器人市場將會一片大好。

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