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        精密又高效 九眾九智造

        為客戶提供機器人換人整體化解決方案

        咨詢熱線:

        133-8221-5818
        家電行業:

        控制系統
        機器人采用運動控制卡來收集整機各部位位置傳感器信號并按照預設程序進行分析計算后輸出相對應的執行命令來控制整機動作的運行,因采用閉環控制的方式從而使得各動作的協調性和穩定性以及準確性都相當的高。機器人控制卡自帶獨立存儲卡??杀4娼?000組動作程序.大大節約客戶更換產品工藝的間隙時間,從而提升產量。
        運行動作簡述
        1、人工將下好的片材,放置在多功能機械手垛料平臺上即可,采用不停機上料方式;
        2、多功能機械手從垛料裝置中自動取料、分料和抹油,然后送至模具內;
        3、多功能機械手配備雙張檢測裝置,保證每次送料是單張;
        4、一道拉伸完成后,一臺四軸機器人取出產品,傳遞到下一工序;
        5、第二道整形完成后,第二臺四軸機器人取出產品,傳遞到下一工序;
        6、第三道切邊完成后,第三臺四軸機器人取出產品,傳遞到成品輸送線上;
        7、人員可從成品輸送線上取出產品,進行檢驗或包裝,從而實現自動化生產和管理;
        8、所有油壓機、沖床和機器人采用聯結控制系統,統一操作,符合人體工學。

        汽車行業:

        生產線機械手參數
        1、適用材料:鐵、鋼、鋁、不銹鋼
        2、機械手移送行程:0-1200mm(每個工位距離,可非標定制)
        3、機械手升降行程:350 (mm)(可非標定制)
        4、重復定位精度:±0.03 (mm)
        5、使用電壓:380 V
        6、供給電源:380 V ± 10 % × 50 Hz
        7、電源容量:15 KVA
        8、干凈潔凈氣源:0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)
        9、控制方式: 運動控制器+觸摸屏
        10、安裝方式:側面安裝;
        11、外形尺寸: 880(L)*500(W)*1400(H)mm;(不含機械手主臂)
        12、單臺設備重量約:260kg

        三次元機械手自動化方案:

        生產線機械手參數
        1、適用材料:鐵、鋼、鋁、不銹鋼
        2、機械手移送行程:0-1200mm(每個工位距離,可非標定制)
        3、機械手升降行程:150 (mm)(可非標定制)
        4、重復定位精度:±0.03 (mm)
        5、使用電壓:380 V
        6、供給電源:380 V ± 10 % × 50 Hz
        7、電源容量:15 KVA
        8、干凈潔凈氣源:0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)
        9、控制方式:PLC+觸摸屏
        10、安裝方式:側面安裝;
        11、外形尺寸: 80(L)*500(W)*1400(H)mm;(不含機械手主臂)
        12、單臺設備重量約:260kg


        四軸關節機器人方案:

        生產線機械手參數
        1、適用材料:鐵、鋼、鋁、不銹鋼
        2、機械手伸縮行程:0-1200mm
        3、機械手升降行程:400 (mm)
        4、擺臂角度:360°
        5、小手臂旋轉角度:360°
        6、重復定位精度:±0.03 (mm)
        7、使用電壓:380 V
        8、供給電源:380 V ± 10 % × 50 Hz
        9、電源容量:15 KVA
        10、干凈潔凈氣源 :0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)
        11、控制方式: 運動控制卡+觸摸屏
        12、安裝方式:落地安裝;
        13、外形尺寸:1570(L)*1300(W)*500(H)mm;(機械手原點狀態)
        14、單臺設備重量約:260kg

        多功能上料機械手方案:

        運行動作簡述
        1、人工將下好的片材放置于片材垛料平臺上即可,垛料采用連續不停機方式;
        2、機械手自動從垛料裝置中將原材料進行逐一分料,取出并抹油;
        3、機械手取出后的產品通過雙片檢測裝置進行雙片或式片的檢測;保證送到沖壓模具內的原材料是100%單片的;
        4、拉伸完成后,機械手推出產品的同時放入片料;
        5、機械手采用雙行程結構,剛性好,穩定性強,運行速度達到3m/s;
        6、機械手同步滿足動取料、分料、抹油、送料和放料功能;
        7、設備采用PLC加觸摸屏操作,符合人體工學。

        電飯鍋解決方案:

        運行動作簡述
        1. 人工將下好的片材放置于垛料裝置上即可,采用連續不停機垛料方式;
        2. 400型多功能高速機械手從垛料裝置中自動取料、分料和抹油,然后送至模具內;
        3. 400型多功能高速機械手配備雙張檢測裝置,保證每次送料是單張;
        4. 一道拉伸完成后,一臺四軸機器人啟動,吸取產品,放到第二臺油壓機模具內,進行第二道拉伸;
        5. 第二道拉伸完成后,帶滑軌四軸機器人吸取第二道拉伸,并運動,放置在一道沖壓模具內,進行一道沖壓;
        6. 一道沖壓完成后,四軸機器人吸取,并準確的放置到第二臺沖床沖壓模具內,進行第二道沖壓;
        7. 第二道沖壓完成后,三軸機器人吸取工件,放置在產品流水線上;
        8. 人員可從成品輸送線上取出產品,進行檢驗或包裝,從而實現自動化生產和管理;
        9. 由于拉伸比沖壓需要時間長,該方案采用兩排拉伸布置;
        10. 所有沖床和機器人采用聯結控制系統,統一操作,符合人體工學。

        五金沖壓解決方案:

        功能簡介:
        1.本條線設備包括:單軸開式沖床5臺,1地基鋼板1套(客戶自備),連桿式沖壓機械手1套,片料送料機1臺,收料臺1臺,主控臺1套,電柜1臺。
        2.自動線采用單料上料方式,經過輸送定位送至輸送線末端位置,連桿式機械手抓取料片至一臺沖床模具內,同時將后面沖床模具內產品依次向后搬運,待沖床工作后連桿式沖壓機械手再次向后抓取送料。
        五金沖壓解決方案主要優點:
        1.取代人工操作減少沖壓對操作人員的危險性,提高安全系數,節省人力。
        2.24小時不間斷工作,提高效率,Cycle Time 8-11 pcs/min(速度根據產品重量,形狀及沖床間距而定)。
        3.穩定性高,減少人員疲勞對產品品質的影響。

        拉伸沖壓連線自動化解決方案:

        功能簡介:
        1.本條線設備包括:閉式油壓機1臺,400T閉式雙曲軸沖床1臺,進料機械手1臺,進料輸送帶1臺,連桿式機械手1臺,過度輸送帶1臺,三次元機械手1臺,收料臺1臺,主控臺1套。
        2.自動線采用自動上料(需預先在料框加滿料),經過抹油、清潔、定位后,送料機械手將產品推入進料輸送帶;經過輸送定位由連桿式機械手將料片送至油壓機模具內,同時將壓力機模具內已壓好產品搬運至過度輸送帶上;產品在過度輸送帶上再次輸送與定位至三次元機械手可抓取位置,由三次元沖壓機械手送至模具位置,待沖床工作后三次元沖壓機械手依次向后抓取送料,待其完成沖壓將產品搬運至收料臺上,人工收料,整線生產結束。
        拉伸沖壓連線自動化解決方案主要優點:
        1.取代人工操作減少沖壓對操作人員的危險性,提高安全系數,節省人力。
        2.24小時不間斷工作,提高效率,Cycle Time 6-20 pcs/min(以生產線慢一臺壓機設備計算)。
        3.穩定性高,減少人員疲勞對產品品質的影響。

        照明行業解決方案:

        運行動作簡述
        將卷料裝上料架即可,采用NC送料機不間斷上料方式;
        一工序下料拉伸后四軸機器人將產品送至第二工序模具內繼續拉伸(注意:客戶現有模具一道工序與后道工序間產品須翻轉,建議客戶改模以降低成本);
        第二工序拉伸完成后再由四軸機器人將產品取出送至第三工序沖孔模具內;
        第三工序沖孔完成后再由四軸機器人將產品取出送至第四道工序專用卷邊機內;
        第四工序卷邊完成后再由四軸機器人將產品取出送至產品流水線上;
        工序將成品送至流水線進行檢驗或包裝,從而實現自動化生產和管理;
        所有沖床、卷邊機、機械手和機器人采用聯結控制系統,統一操作,符合人體工學。

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